密度是物質的物理特性之一,不同物質的密度一般不同,反映了不同物質的不同性質,因此,可以根據密度來鑒別物質。密度不隨物質形狀和空間地理位置的變化而變化,但因物質的狀態、溫度、壓強的改變而改變。例如,水的三種狀態冰、水、水蒸汽密度不同;蒸汽鍋爐中,同樣是水蒸汽,因壓強不同,蒸汽密度也不同。
密度在使用過程中,由于應用領域不同,物質形態差異,對其體積的定義有較大的區別,例如,對于塊狀金屬,其體積為排開水的容積;對于玉米、小米等糧食,更關心其堆體積;而對于多孔材料,需要了解其骨架體積。為此,需要對體積進行嚴格的定義。根據應用需求,體積可分為密實體積、自然體積和堆體積三類。